Didalam Buku I ROBOTIK - Disain, Kontrol dan Pemrograman ini Anda akan menjumpai bahasan-bahasan yang meliputi :
Prinsip dasar dan perkembangan Ilmu Pengetahuan , Teknologi & Penelitian di bidang Robotik
Teknik disain robotik berbasis kontrol prosesor dan komputer dilengkapi dengan teknik sensor, aktuator dan interfacing disertai beberapa contoh kontroler menyatu (embedded controller) berbasis PIC16F87A , 89C51 dan PIC16F877.
Teknik kontrol robotik yang meliputi kontrol klasik (P,L,D), low level & high Level control seperti prinsip penggunaan metoda Newton-Euler, Lagrange-Euler dan Jacobian.
Teori kinematik dan pemodelan dinamik dalam robotik dari prinsip dasar hingga teori lanjutan seperti prinsip penggunaan metoda Newton-Euler, Lagrange-Euler dan Jacobian.
Robot Tangan Satu dan Dua Sendi : Disain Simulasi dan eksperimen. Simulasi menggunakan MATLAB(r) & SIMULINK(r) dan eksperimen menggunakan komputer yang dilengkapi dengan interface card.
Disain, simulasi dan eksperimen robot manipulator, dengan contoh aplikasi kontrol berbasis Resolved Acceleration dan Active Force Control.
Prinsip dasar penggunaan skema Iterative Learning Control dalam teknik kontrol robotik. Bahasan mengambil contoh penerapan Iterative Learning Control dalam skema Active Force Control pada robot manipulator.
Buku I dapat digunakan sebagai salah satu literatur di bidang yang berkaitan dengan pengajaran dan penelitian bidang robotik. Selain itu dapat juga dimanfaatkan sebagai buku pegangan mengajar mata-mata kuliah seperti kinematika & dinamika, sistem kontrol, robotika dan mekatronika.
Katalog 
